[미래첨단기술] 로봇 매니퓰레이터 (3분기)
★ ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동 ∙ 대상 / 정원 : 대학생 및 로봇에 관심 있는 누구나 ∙ 내용 - ROS2를 이용한 로봇 시뮬레이터 Gazebo 사용법 학습 - 로봇 매니퓰레이터 이론 학습 및 ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동 실습 ∙ 수강생의 사전 준비 목록 - 원도우가 설치된 노트북
- 신청기간
- 2026.08.11.(화) ~ 2026.08.26.(수)
- 학습기간
- 2026.08.27.(목) ~ 2026.09.22.(화)
- 교육시간
- 매주 화,목 13:00 ~ 15:00
- 교육대상
- 누구나,성인
- 모집인원
- 총 15 명
- 수강료
- 무료
학습 목차
- 1 ROS2 기초1 2026.08.27 목 13:00 ~ 15:00
- 2 ROS2 기초2 2026.09.01 화 13:00 ~ 15:00
- 3 ROS2 기초3 2026.09.03 목 13:00 ~ 15:00
- 4 TF와 URDF 이해 2026.09.08 화 13:00 ~ 15:00
- 5 매니퓰레이터1 2026.09.10 목 13:00 ~ 15:00
- 6 매니퓰레이터2 2026.09.15 화 13:00 ~ 15:00
- 7 Gazebo 실습1 2026.09.17 목 13:00 ~ 15:00
- 8 Gazebo 실습2 2026.09.22 화 13:00 ~ 15:00
수강안내
| 교육대상 | 누구나,성인 |
|---|---|
| 학습방법 | 화상 |
| 학습기간 | 2026.08.27.(목) ~ 2026.09.22.(화) |
| 교육시간 | 매주 화,목 13:00 ~ 15:00 |
| 수료기준 | 출석률 80% 이상 |
| 유의사항 |
<화상학습 참여방법>
로그인 > 내 공간 > 학습관리 > 화상학습내역 > 학습 중인 강좌명 확인 후 입장하기 선택 |
신청안내
| 사업명 | 수원시 평생학습관 |
|---|---|
| 신청 시 제한사항 |
본 사업에서 개설한 강좌에 적용되는 제한사항입니다. 동일 시간대 중복신청 제한 |
| 신청기간 |
2026.08.11.(화) 10:00 ~
2026.08.26.(수) 12:00 / 선착순 모집 |
| 신청방법 | 온라인 |
| 총 모집인원 |
15명 |
| 수강료 | 무료 |
| 재료비 | 없음 |
학습 전 유의사항
★ 수강 신청 접수 중
★ ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동
∙ 대상 / 정원 : 대학생 및 로봇에 관심 있는 누구나
∙ 강사진
- RISE LAB 연구진: 전혜림, 서영진
∙ 내용
- ROS2를 이용한 로봇 시뮬레이터 Gazebo 사용법 학습
- 로봇 매니퓰레이터 이론 학습 및 ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동 실습
운영기관 및 문의처
| 기관명 | 수원시 평생학습관 |
|---|---|
| 주소 | 경기 수원시 팔달구 월드컵로381번길 2 (우만동) 수원시 평생학습관 |
| 수강관련 문의처 | 수원시평생학습관 / 031-5191-3200 / suwonlearning@korea.kr |
수강평
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수원시 평생학습관 2026년 3분기 평생학습관 강좌 [미래첨단기술] 로봇 매니퓰레이터 (3분기)★ 수강 신청 접수 중
★ ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동
∙ 대상 / 정원 : 대학생 및 로봇에 관심 있는 누구나
∙ 강사진
- RISE LAB 연구진: 전혜림, 서영진
∙ 내용
- ROS2를 이용한 로봇 시뮬레이터 Gazebo 사용법 학습
- 로봇 매니퓰레이터 이론 학습 및 ROS2 Gazebo 활용 평면 3자유도 SCARA 로봇 작동 실습