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성균관대학교
[미래첨단기술] CARLA 시뮬레이터를 이용한 자율주행 실습 (3분기)
★ CARLA 시뮬레이터를 이용한 자율주행 실습 ∙ 대상 / 정원 : 대학생 이상 / 20명 (비전공자 가능) ∙ 강사진 - 성균관대 문형필 교수 - RISE LAB 연구진: 신지유, 김현준 ∙ 내용 - 자율주행 알고리즘 테스트를 위한 CARLA 시뮬레이터 사용법 - 경로 추종 알고리즘의 이해 및 실습 - (수강생은 2페이지 수강생 사전 준비 목록을 준비해야 함)
- 신청기간
- 2026.08.11.(화) ~ 2026.08.21.(금)
- 학습기간
- 2026.08.24.(월) ~ 2026.09.11.(금)
- 교육시간
- 매주 월,수,금 10:00 ~ 12:00
- 교육대상
- 누구나,성인
- 모집인원
- 총 20 명
- 수강료
- 무료
학습 목차
- 1 자율주행의 이해 2026.08.24 월 10:00 ~ 12:00
- 2 RoadRunner 기초 1 2026.08.26 수 10:00 ~ 12:00
- 3 RoadRunner 기초 2 2026.08.28 금 10:00 ~ 12:00
- 4 Custom CARLA 구축 2026.08.31 월 10:00 ~ 12:00
- 5 CARLA-ROS 통신 1 2026.09.02 수 10:00 ~ 12:00
- 6 CARLA-ROS 통신 2 2026.09.04 금 10:00 ~ 12:00
- 7 자율주행 실습 1 2026.09.07 월 10:00 ~ 12:00
- 8 자율주행 실습 2 2026.09.09 수 10:00 ~ 12:00
- 9 자율주행 실습 1 3 2026.09.11 금 10:00 ~ 12:00
수강안내
| 교육대상 | 누구나,성인 |
|---|---|
| 학습방법 | 화상 |
| 학습기간 | 2026.08.24.(월) ~ 2026.09.11.(금) |
| 교육시간 | 매주 월,수,금 10:00 ~ 12:00 |
| 수료기준 | 출석률 80% 이상 |
| 유의사항 |
<화상학습 참여방법>
로그인 > 내 공간 > 학습관리 > 화상학습내역 > 학습 중인 강좌명 확인 후 입장하기 선택 |
신청안내
| 사업명 | 수원시 평생학습관 |
|---|---|
| 신청 시 제한사항 |
본 사업에서 개설한 강좌에 적용되는 제한사항입니다. 동일 시간대 중복신청 제한 |
| 신청기간 |
2026.08.11.(화) 10:00 ~
2026.08.21.(금) 14:00 / 선착순 모집 |
| 신청방법 | 온라인 |
| 총 모집인원 |
20명 |
| 수강료 | 무료 |
| 재료비 | 없음 |
학습 전 유의사항
★ 수강 신청 접수 중
★ CARLA 시뮬레이터를 이용한 자율주행 실습
∙ 대상 / 정원 : 대학생 이상 / 20명 (비전공자 가능)
∙ 강사진
- 성균관대 문형필 교수
- RISE LAB 연구진: 신지유, 김현준
∙ 내용
- 자율주행 알고리즘 테스트를 위한 CARLA 시뮬레이터 사용법
- 경로 추종 알고리즘의 이해 및 실습
운영기관 및 문의처
| 기관명 | 수원시 평생학습관 |
|---|---|
| 주소 | 경기 수원시 팔달구 월드컵로381번길 2 (우만동) 수원시 평생학습관 |
| 수강관련 문의처 | 수원시평생학습관 / 031-5191-3200 / suwonlearning@korea.kr |